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(4)运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。

3、具有高强度、耐酸、碱、盐水等特点，用于各种环境下的输送。

1、温度范围广、防粘性佳，可加档板，提升角度大，容易清洗，维修简单。
因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。